世界上发达国家建设、养护和管理公路所需资金主要有三类渠道与筹措方法：一般税收、公路使用者税收和道路通行费。此外，一些国家在建设公路时采用借款的方式(发行公路债券也视为公路借款的一种形式)。　　一般税收：对于使用一般税收建设公路，各国政府、经济学界及民众的一致观点是：由于公路的社会公益性，在一定范围内使用一定量的普通税收修建公路是合理的。当然，各国在选择普通税收作为公路资金时，也多选用那些与公路发展受益关系最密切的税种，例如，财产税、土地增值税、印花税(流通领域)等。
　　公路使用者税收：大多数发达国家把征收公路使用者税收作为公路资金主要来源，尤其是作为国道和干线公路的主要资金来源。大致上分为：(1)汽、柴油及汽车轮胎、配件材料与易耗品的消费税(2)汽车购置税；(3)车辆使用税；包括车辆登记、牌照、汽车重量(单轴及整车重量)、汽车驾驶员执照等税种。
　　道路通行费：通过收取道路通行费偿还道路投资在发达国家早已有之，但规模很小。在二战后的40~60年代，世界上主要的经济发达国家却一度兴起建设收费公路之风。例如美国，截止到1957年共建收费高速公路5219公里，总投资超过50亿(1957年价格水平)美元。当时兴起收费公路的原因如下：①二战以后为恢复经济，急需大量投资建设公路，随着资金需求大增，政府没有能力通过正常税收渠道筹集足够公路资金；当时大量采取以公路收费为担保(或者由州政府财税作担保)发行公路债券集资；②美国多数州政府规定限制公路项目向银行借款数额.但却允许公路项目向民间发行以收费为担保的公路债券筹资：③公路使用者税收不足以支付公路资金需求，且多数州政府尚需要将公路使用者税分一定比例给地方政府，更增加了州政府集中公路资金的困难，而当时的政治压力又使修改这种法规不大可能。进入70年代之后，在公路使用者税收收入增加和许多公路偿还完债券本息的情况下，收费公路建设降温。美国1975年有近3680公里收费高速公路并入州际公路系统，成为免费公路。美国收费公路随着公路建设的大发展而兴起，并随着现代化高速公路网的完成而减少。许多国家也都存在类似的状况。到了1991年，美国联邦又出台鼓励私人资金投入公路的政策，其主要目的有两个：一是美国州际公路系统在使用了10年之后普遍破损，都先后进入大修期，有些不适应新增交通量的路段需要重建，美国政府为了扩大资金来源，又推出鼓励私人投资公路的政策；二是想通过私人企业的示范作用提高公路使用管理效率。