2006年1月和3月，单书全、史计耀刑满释放；本案案发前的5月8日，王宝玉刚刚刑满释放。

出狱后，单书全等人仍在浙江慈溪打工。据审讯，他们嫌赚钱少又不想出力，单书全开始琢磨如何“来钱快”。抢劫目标竟盯上交警今年5月初，单书全与同乡张长征多次通电话寻找抢劫目标。张长征称，与永城交界的萧县青龙集镇执勤交警每天的罚款较多，而且每组交警的人数较少，自卫能力不强，两人便计划抢劫交警。

之后，单书全又把计划告诉王宝玉、史计耀，三人一拍即合。5月11日，单书全、王宝玉、史计耀携带事先购买的帽子、手套等作案工具，乘客车从浙江慈溪到达河南永城，与张长征会合后，对现场进行了踩点。

4人按照原计划，准备于5月13日晚实施抢劫，但因途中所骑摩托车损坏而未果。洗劫警车杀死两协警5月15日凌晨2时许，单书全、史计耀手持杨树棍，张长征手持钢管，王宝玉手持杀猪刀，再次赶到萧县青龙集交警执勤地点附近隐藏，等待作案时机。凌晨3时许，4人共同对执勤警车上的1名值勤交警和2名协警实施围攻袭击，当场将协警刘某、董某某砍刺致死，将交警杜某打成轻微伤，从执勤警车上抢得警用工作包一只后逃离现场。随后，4人将警用工作包内的7800元人民币伙分，并将工作包及作案所穿的衣物焚烧灭迹。此案在当地造成恶劣的社会影响，萧县公安局当日成立专案组立案侦查。经摸排调查发现，张长征具有重大作案嫌疑，5月31日将其抓获后，张长征供述了伙同单书全等人抢劫交警的犯罪事实。随后，单书全、史计耀、王宝玉相继落网。(安徽商报 王海 武长鹏)